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半岛体育日本“白兔-R”月球着陆器坠毁原因已经查明——软件故障。
发布日期:2023-05-27 10:01:11
半岛体育根本原因就是该着陆器的着陆点,以前是月球平原地区,后来改成阿特拉斯环形山地区后,着陆控制代码没有更新。着陆器有一个激光测距仪,可以测定着陆器与月球表面的高度。着陆器下降过程中,惯性导航装置与激光测距仪测量的地面高度都是吻合的,但是越过环形山边缘后,地面高度急剧降低,而此时激光测距仪测量的距离月面高度是五公里多,此时计算机内置逻辑认为此地是平原地区,发生如此剧烈高度变化,与平原地区地形不匹配,说明激光测距仪失效,因此在高度判断中自动忽视激光测距仪的数据,按照预估的下降速率,认为着陆器已经到达距离月球表面很近的高度,于是开始着陆前的低速下降,直到燃料耗尽。
然后,就没有然后了,没了燃料的着陆器直接成了自由落体半岛体育,据推测撞击月面速度达到每秒100米。美国LRO月球卫星拍摄到的着陆点照片,可以看到着陆器摔成了起码四块。可以看出来半岛体育,这个着陆的软件判断还是很粗糙的,也没有视觉图像识别,纯粹是商业公司为了降低成本。
着陆器使用了德雷珀公司开发的软件半岛体育,但是ispace公司表示自己一方对失败负责,因为该软件是按照己方要求编写的。着陆器上的其他系统工作正常,ispace公司准备在2024年进行下一次月球着陆任务。